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元宵节无人机编队如何实现“千机变”?“one体育官网”

更新时间  2021-11-13 00:14 阅读
本文摘要:元宵节当晚9时,1000架亿航GHOSTDRONE2.0智能无人机在广州海心沙广场上长约290米、长19米的“滑行道”上规整列阵。倒计时一声令其起,千架无人机自动有序地徐徐降落凌空,青天漫天飞舞的流星,照耀广州夜空。 这场1000架无人机花式编队演出背后,是广州本土无人机品牌亿航的飞行中技术创新。令人吃惊的是,前所未有的1000架无人机户外编队,竟然由一位工程师一台电脑一键启动才可掌控。

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元宵节当晚9时,1000架亿航GHOSTDRONE2.0智能无人机在广州海心沙广场上长约290米、长19米的“滑行道”上规整列阵。倒计时一声令其起,千架无人机自动有序地徐徐降落凌空,青天漫天飞舞的流星,照耀广州夜空。

这场1000架无人机花式编队演出背后,是广州本土无人机品牌亿航的飞行中技术创新。令人吃惊的是,前所未有的1000架无人机户外编队,竟然由一位工程师一台电脑一键启动才可掌控。厘米级定位技术此次无人机编队演出,短短15分钟中呈现的6种生动华丽的花式编队和灯光秀,凝固了三十几位技术工程师和工作人员经过数千小时和数万架次的测试话剧。“这就有如生物界的集群登陆作战,地面的电脑是带队的‘首领’,不会向每一位队员收到有所不同的继续执行指令。

“据亿航白鹭技术副总裁以及此次无人机大型编队演出总继续执行负责人李智源讲解道,工程师们设计出有一套智能高效的无人机编队远程操纵系统,会同一时间告诉他每一架飞机该怎么飞、方位在哪儿、队列如何转换、灯光颜色如何变化等。只不过,要让1000架飞机“聪明”执飞,无人机之间不撞机,不仅每台无人机的间距是1.5米,工程师们还在无人机上安装了厘米级的高精度定位技术。据理解,目前广泛用于的GPS定位精度大多是米级的。

一般的GPS定位精度在2.5米左右,不受天气条件影响,误差有可能更大。而此次无人机编队使用的厘米级定位技术的误差纵向不多达2厘米、横向不多达3厘米。

“飞行中定位的误差范围不多达一个矿泉水瓶瓶盖大小,以确保精准继续执行飞行中轨迹、动作”,李智源透漏,该项技术是首次大规模在无人机编队上用于的。此外,记者还了解到,用作演出的飞机是亿航GHOSTDRONE2.0无人机的编队自定义版,轴距350mm,机体和灯重量780克,电池重量410克,续航20分钟。机身尤其使用下悬翼设计,可以有效地强化抵挡来自上方的撞击并能提高桨效、缩短飞行中时间。不会思维的无人机一台电脑同时向1000架飞机收到指令,如果有其中一架飞机不听话,队伍否不会乱套呢?只不过,每架无人机都是不会思维的,在飞行中过程中自带“PlanB”方案。

李智源讲解道,工程师们在每架无人机身上通过传感器双备份多校验的设计来创建自律安全性机制。飞行中一旦经常出现撞击、瓦解轨迹等“事故”,飞机不会自动调整很快返回任务中。

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如果这套指令过热,无人机会自动落成备案指令,自由选择自律滑翔、回航,解散队伍,为“队友”停下来。团队在两年前就开始研发无人机编队演出技术,这期间展开了多次递归改版。

“随着执飞飞机的数量更加多,每到一个阶段,就遇上一个新的瓶颈。”李智源透漏,第一个瓶颈是无人机编队超过100架时,同时传输的数据量极大且要确保传输平稳,对所需的比特率明确提出低拒绝。“因此技术上要么优化数据结构,用更加小的数据来掌控更好的无人机,要么增大比特率。”同时,使用编队无人机动态通讯网络,保证即使个个体飞行器经常出现故障和受到通讯阻碍都会影响整体任务的已完成。

此外,亿航严苛按照国家低空飞行的管理政策,提早作好空域备案审核,取得飞行中航线许可,更为稳固了此次编队演出合法合规的安全性确保。针对有可能经常出现的脑溢血情况,任务前展开数次飞行中安全性仿真排查,成立电子围栏维护区域,再加亿航无人机的应急自律回航机制,保证飞行中安全性。

千架飞机并未实地彩排过李智源透漏,在此次表演前,无人机编队早已异地展开了数千小时和数万架次的测试。但由于无人机数量多,表演地点又在市中心,平时没有办法展开实地彩排演练,每次都是异地测试。“纵使异地测量了千百遍,但元宵节现场人多、气温较低,又是江边,还是与平日很不一样。


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