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中科院专家研制出多维自由度低成本焊接机器人‘one体育’

更新时间  2022-09-01 00:14 阅读
本文摘要:记者5日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进设备生产技术研究所日前研制出五维度低成本焊机器人样机,其制作成本为国外六轴焊机器人的四分之一左右,对广大中小企业提高工人工作环境、提升焊效率和质量具备最重要起到。 据理解,这款机器人样机已可行性已完成从设计、加工、组装到调试等的一系列工作。通过焊试验测试,目前机器人可以有效地已完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊操作者,其焊速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊机器人中正处于领先水平。

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记者5日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进设备生产技术研究所日前研制出五维度低成本焊机器人样机,其制作成本为国外六轴焊机器人的四分之一左右,对广大中小企业提高工人工作环境、提升焊效率和质量具备最重要起到。  据理解,这款机器人样机已可行性已完成从设计、加工、组装到调试等的一系列工作。通过焊试验测试,目前机器人可以有效地已完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊操作者,其焊速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊机器人中正处于领先水平。  这一项目的负责人、中科院专家李涛博士讲解,该机器人具备五个维度,焊枪可在三维空间里构建定位和姿态调整。

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它原创性地将SCARA(一种运送机器人结构)用于焊机器人主体结构,充分利用了这类结构轻巧、号召慢的特点,有效地提升了作业速度以及焊枪定位精度。  此外,项目组研发出有机器人自律记忆工作路径,并旋即较慢编程的技术,只要再行通过人工手动拿起该机器人的焊枪沿必须焊的缝隙空走一遍,其轨迹信号就不会被它自动记忆并分解控制程序。启动焊时,只必须一点按钮,它就不会展开与之前轨迹完全相同的操作者。

由此构建了操作者非常简单、便利,作业者完全不必须过于多专业技术。  这项研究成果主要射击中小企业焊市场,焊机器人所有零部件使用国内自律研发产品,具备工作空间大、焊效率高、操作者简单、性价比低、焊质量优良等特点,普遍限于于各种金属结构件、非标件焊项目的实行,具备辽阔的市场前景。


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