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国产激光雷达问世:挑战行业巨头Velodyne:one体育

更新时间  2022-05-31 00:14 阅读
本文摘要:无人驾驶汽车中替换人类驾车的电脑并“不宽眼睛”,所以无人驾驶汽车就得依赖摄像头、激光雷达等装置观测环境。目前,摄像头耗资便宜,但易受光线影响,充分发挥飘忽不定。激光雷达比较更加可信,但一套激光雷达价格高昂,超过10万美金,不足以再行去卖一辆豪车。即便如此,有能力供货的公司也寥寥无几,这也是无人驾驶汽车发展的主要障碍之一。 为谷歌无人车获取激光雷达的美国公司Velodyne,完全独占业内。

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无人驾驶汽车中替换人类驾车的电脑并“不宽眼睛”,所以无人驾驶汽车就得依赖摄像头、激光雷达等装置观测环境。目前,摄像头耗资便宜,但易受光线影响,充分发挥飘忽不定。激光雷达比较更加可信,但一套激光雷达价格高昂,超过10万美金,不足以再行去卖一辆豪车。即便如此,有能力供货的公司也寥寥无几,这也是无人驾驶汽车发展的主要障碍之一。

为谷歌无人车获取激光雷达的美国公司Velodyne,完全独占业内。但在4月20日揭幕的中国(上海)国际技术进出口交易会(上交会)上,中国公司也将展览近期研发出有的激光雷达。上海禾赛科技公司把熊猫(Panda)和雷达(Radar)的英文人组一起,以Pandar40命名这个黑白居多色的类圆柱体激光雷达。

并计划在上缴会上,装有在汽车上“纳出来遛遛”。激光雷达Pandar40激光雷达Pandar40绘制3D画面在今年4月,禾赛科技公布一款40线的激光雷达探测器Pandar40,对标美国公司Velodyne的产品。新华新闻在走访禾赛科技公司时,在测试车顶看见了这款激光雷达,需要360度观测周围环境。

观测的同时,副驾驶座的笔记本屏幕上,表明出有了周围环境的3D图像。激光雷达Pandar40绘制3D画面2013年,禾赛科技在美国硅谷圣何塞市创建,创始人是三名斯坦福大学和清华大学的毕业生。

公司在2014年落户上海。从2013年开始,禾赛科技研发激光雷达,再行配备在大疆无人机上,飞向高层住宅检测燃气外泄,以防止人身损害。而后禾赛科技开发出有应用于无人驾驶汽车的激光雷达。配备激光雷达测试燃气外泄的无人机当无人驾驶汽车行经在车况简单的道路上,必须依赖激光雷达向目标物体升空激光光束,遇上物体之后声浪回去。

通过计算速度等信息创建数据点,勾画出目标的距离、方位、速度、形状等特征,绘制出有四周环境的3D图像。电脑再行据此通过一系列算法作出行经决策。禾赛科技CEO李一帆讲解,禾赛科技研发出有的40线激光雷达,观测距离为150米,大于辨别角率为0.33。

当50米外走到一个1.7米低的行人,禾赛40线激光雷达需要用6条线绘制上下班人。这意味著,比起于传统16线的2角分辨率,对50米外的一个1.7米低的行人展开观测,行人身上的线可以从1条下降到6条,这甚至多达了64线的5条(0.4角分辨率)。

数据质量更佳,需要在3D图像上,所画出有一个更加明晰的人。三款激光雷达绘制出有的行人图像效果Pandar40低大约10厘米,上直径11.6厘米,重量为1.05公斤。


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